龍門桁架機械手廠家碼垛化肥大米糧食水泥袋裝視頻

（上圖是碼垛現場視頻）

龍門桁架機械手廠家碼垛化肥大米糧食水泥袋裝視頻

　　一、制作桁架機械手需要

         桁架機械手因其龍門結構在行業(yè)內又稱為龍門機械手。

　　1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;

　　2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系

　　各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

　　1)，結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

　　2)，導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

　　3)，傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

　　4)，傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

      5)，機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3，工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4，控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

　　二、國內品牌有哪些

　　國內做機械設備的廠家一般集中在三個地方：珠三角、江浙滬、東北地區(qū)這些地方，東莞億思特坐落于制造之都東莞，是一家用心攻克高新技術，鑄就金質品牌的公司。

　　三、經常應用于什么行業(yè)

　　主要應用于化肥大米糧食水泥袋裝等碼垛，提高工廠的生產效率，減少工業(yè)傷亡率。上面的視頻就是我們錄制的客戶視頻，大家可以觀看下。